Epoque romaineOn retrouve le nom de Caldenacus ou Cladenacum, nom latin de Chaudenay.
On a retrouvé sur son territoire des médailles et des briques romaines.
Cela ferait supposer que Chaudenay existait déjà au temps des romains.
Il devait être situé sur la voie romaine qui allait de Langres à Bâle.
Les nombreuses traces de constructions que l’on a découvertes sur son territoire, surtout au sud du village, pourraient faire croire qu’il était plus considérable ou qu’il a changé de place après avoir été ruiné par les guerres. C’est d’ailleurs ce qui arriva
